7月25日-26日，在中国科学技术协会、中国科学院、中国工程院、浙江省人民政府、杭州市人民政府、浙江省人工智能发展专家委员会指导下，由中国人工智能学会、杭州市余杭区人民政府主办，浙江杭州未来科技城管理委员会承办的2020全球人工智能技术大会在“数字之都”——杭州，成功举办。在7月26日举办的上，CAAI 监事、中国工程院院士、湖南大学教授、CAAI Fellow

　　今天给大家带来的报告是《智能制造机器人的感知与控制技术及其应用进展》，内容主要分为三个部分，第一个部分介绍为什么要发展智能制造？智能制造的重要意义，以及它的需求在哪里？第二部分是智能制造在实施过程中有哪些关键技术？重点讲解机器人的关键技术，以及国内外的应用现状。尤其想介绍一下近年来，我们团队机器视觉感知与控制技术国家工程实验室在智能制造机器人生产线方面所做的一些工作。最后介绍智能制造是一个复杂系统，它还有很多技术需要研究，未来机器人在智能制造中有哪些发展方向？

　　今天人类已经进入到了工业4.0 的阶段。第一次工业革命人类发明了蒸汽机，开启了我们的机械化；随之开启了我们的制造，推动了工业革命。18 世纪的制造基本处于一种机械制造阶段，有了各种机械化的装备。第二次工业革命开启是在上个世纪20 年代初，人类发明了电，开启了电气化时代，人们通过电机带动生产制造。这个时期我们的制造业已经进入到一个大规模的生产阶段——批量化。随着上个世纪中叶计算机发明后，在数字化驱动下，延续到今天我们的工业已经进入到了自动化的生产，其设备有机器、数控和机器人，即进入了一个数字化、智能化和机器人化的时代，在生产制造中大量采用机器人开展制造工作。未来人类还将进入到更加智能化的制造过程，也就是我要谈的智能制造的问题。

　　为什么要发展智能制造？智能制造世界各国近几年发展非常迅速，在新一轮全球工业革命的催生下，互联网络与工业深度融合。我们看到世界各国都在提出自己的智能制造，尤其是著名的三大制造强国。美国提出他的互联网络制造强国，未来用互联网打造其制造业，通过对大数据进行智能分析和管理，提升传统制造。德国是一个全球制造业大国，为了提振其强大的制造业，2013 年提出了工业4.0，主要体现在怎么用嵌入式系统和信息技术切入到装备制造中，提升制造水平。中国也提出来了中国制造2025，但目前我国是制造大国，还不是制造强国。为了使制造大国向制造强国转型，我们要加快制造业转型，提出了用新一代的新型技术，以制造业进行深度的融合为主线，推进智能制造这一主攻方向，发展智能制造。

　　实际上，智能制造和人工智能息息相关。首先分析一下国内现状，为什么要发展我国的智能制造。从智能制造来看，制造业是国民经济的主体，是立国之本、强国之基，占我国GDP 的29.3%。我国虽然已成为世界第一制造大国，但仍存在生产效率偏低、产品质量不高、核心的高端制造装备进口率高等问题，因此迫切需要研究智能制造与机器人技术，加速我国制造业由中低端向高端转型升级，这就是国内的重大需求。

　　制造业要转型升级，都是向高端制造看齐，因为世界各国都把高端制造作为竞争的高点。今天中美贸易战打的主要就是在高技术、高端装备领域。进入到高端制造中，各个国家都在竞争，比如航空航天、海洋工程、轨道交通、新能源装备等高端装备，它也是我国和世界各国竞争的焦点，是战略性新兴行业，是国民经济、国防建设的主战场。所以在高端制造装备中，如何加工构建精密、结构复杂的核心零部件，它的质量直接决定了装备的性能。这就是我们说的发展智能制造需求的第二点。

　　第三点，机器人是制造业的关键技术，在整个高端制造中，无论是航天、轨道交通、海洋工程方面都有广泛应用，在发展智能制造机器人起着最关键的作用。机器人在智能制造中要替代人完成复杂的作业任务，将面临着重大挑战。这里面的挑战性问题非常多，归结为三个，第一个大挑战，机器人要面临替代人在高温恶劣环境下工作，它的作业环境非常恶劣；第二个大挑战，加工高端制造过程中，它的部件结构非常复杂大型、工业结构复杂；第三个挑战，加工的零部件要求一定是高速、高精度、高可靠的。在这样三大挑战的催生下，世界制造强国都在开展研究适应自己的智能制造的机器人技术。

　　今天介绍的主题是智能制造机器人关键技术的突破。目前制造业对现有的机器人提出了巨大挑战，首先现在的机器人实际还是一个自动化装置，它的感知适应能力还比较差；第二缺乏在线的规划、决策、优化；第三多个机器人它的协同能力比较差，无法满足高端制造的需求。

　　如何攻克智能制造所需要在高端中的机器人的柔性生产线这些关键技术，首先要使机器人能够适应高端制。