工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。而无人驾驶工程机械则是工程机械领域迈向自动化、智能化的新型应用趋势。

　　当下，人口红利消失，人工成本上涨，工程机械的智能化、无人化成为行业发展新趋势，各大企业正加大力度投入到无人驾驶工程器械的开发或是升级当中，为我国基础设施建设及商业工程发展赋能。（从某种意义上说，非公路矿用自卸车也属于工程机械的范畴，但不在本文重点讨论范围）

　　早在十几年以前便有许多公司开始积极投入到无人驾驶工程机械的推广当中，例如2013年，柳工提出“全面智能化”的战略目标，并开始涉足智能制造业务，推动无人驾驶在工程机械领域的发展。如今，在倡导“5G基建”和“万物互联”的背景下，我国无人驾驶工程机械的发展已经实现了从0到1的跨越，日益成为行业关注的焦点。

　　特别是近两年，我国工程机械在无人驾驶方面的发展已呈现出爆发式增长的态势，多项行业首创和落地案例，展示出我国大国重器的傲人实力。

　　近五年国内部分无人驾驶工程机械落地应用项目（据公开报道，新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，未完善之处请指正）

　　从上表统计情况来看，伴随工程机械智能化、无人化技术的成熟，越来越多的基建项目都引入了无人驾驶设备参与实际施工作业。其中，无人驾驶工程机械在高速公路施工现场集群作业的项目占比极高，且正在从示范演练进入常态应用阶段。

　　目前，无人时代已然来临，无论是从成本、效率还是安全角度出发，无人驾驶都是工程机械行业提升竞争力的重要发展方向。尤其在5G技术广泛应用、基础设施建设全面提速的大环境支持下，无人驾驶工程机械也吸引着企业争先入局。

　　追溯发展历程，以三一、柳工等为代表的工程机械制造商是较早一批入局者。这些企业本就深耕工程机械装备制造，拥有丰富的造车经验和稳定的客户群体，且都是国内乃至全球的领军企业，有充足的资金支持开展无人化探索。

　　作为工程机械行业的领头企业，三一敏锐察觉这一行业的科技变革，从远程遥控到无人驾驶，持续深耕、全面布局，相继推出无人驾驶纯电动牵引车、无人驾驶摊压机、纯电动无人宽体车等产品，广泛涉及港口、路面、矿区等多种场景，实现工程机械的无人化、多场景、全工况应用。

　　其中，2016年由三一压路机改装的5台无人驾驶振动碾正式投入大渡河长河坝水电站高坝建设，实现了国内首批高性能无人驾驶振动碾集群化作业；2019年12月，三一重工的无人驾驶摊铺机和无人驾驶压路机在上海朱建路道路改建项目应用，是国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备“首秀”；今年8月，三一重工云南省首批7台无人驾驶电动装载机成功交付云南建投集团，开启云南省装载机无人时代......

　　三一不仅具有传统工程机械设备制造的优势，还拥有智能集卡调度管理系统、全场景运行的无人驾驶系统以及线控纯电牵引车底盘等技术。因此，在无人驾驶工程机械产品的的生产制造上，大多采取自主研发的形式。

　　早在2011年，徐工就率先推出可实现无人驾驶的步履式挖掘机。2014年，徐工无人化压路机就已经研发成功，2017年技术完全成熟，并在四川大坝等工地上成功使用验证，成为全球首台在大坝上实现应用的大吨位无人驾驶压路机。

　　作为行业的领军者，徐工道路机械一直将无人智能化技术作为研究重心，2016年开始计划挺进道路机械无人化“无人区”。经过数年披荆斩棘，徐工成功解决了复杂环境集互策略、贴边压实等“卡脖子”难题，无人集群施工技术从实验室走向应用市场，相继在攀大高速、阿乌高速、京德高速等高速上实现落地应用。

　　2022年10月，徐工道路无人集群完成了全国首例在不中断交通的环境下进行高速公路1.8cm超薄罩面无人施工装备养护作业，从此进入常态化施工阶段，现已超10多个省份引入应用。

　　徐工表示，公司正加紧研发自决策无人驾驶压路机平台技术、无人驾驶单机及其控制系统，努力打造行业领先的智能/无人系统成套产品解决方案。

　　中联重科主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。2020年3月，中联重科在美国工程机械展推出ZE75G无人驾驶挖掘机。ZE75G可以根据预先设定好的作业模型，自动进行作业路径规划，采用RTK技术，实现高精度定位，采用雷达测距技术，测量与障碍物的距离，同时依靠视觉传感器自动识别障碍物。

　　2022年3月，中联重科新一代无人操作智能施工升降机成功下线，这是中联重科瞄准市场需求和痛。