近日，中建八局工程研究院主导研发的自行式智能钢筋绑扎机器人（RBBD-Bot2.0）完成样机试制，成功在中海成都天府新区超高层项目开展多场景测试应用。

　　钢筋绑扎是钢筋工程现场施工的重要步骤，该工序目的在于固定钢筋位置，确保钢筋间距符合设计要求。此项工序通常由人工在现场完成，钢筋绑扎工作量大、需要人工数量多、耗时长，研发的自行式智能钢筋绑扎机器人将改变现状。

　　机器人移动灵活，可在施工现场的普通现浇混凝土楼板、地下室大底板和钢筋桁架楼承板等不同场景的水平钢筋网上前进、后退和横移，可适应钢筋摆放的容许间距误差，并自动完成水平钢筋绑扎。

　　机器人末端采用采用六自由度超轻量、高负载的仿人机械臂执行绑扎动作，并配有视觉识别系统，植入机器学习算法，可一次识别多个钢筋绑扎点，可适应不同场景下钢筋绑扎的动作要求。

　　机器人配有移动端操控系统，设置钢筋规格参数后，机器人可自主规划行走路径和执行绑扎，易于使用，操作简便。结合搭载的监控摄像头，可观察和记录机器人绑扎工作情况。

　　中海成都天府新区超高层项目项目位于四川省成都市天府新区天府总部商务区（东区），占地面积约4.44万平方米，总建筑面积约54.9万平方米，包含1栋489米的超高层写字楼（含顶部观光业态）、1栋100米的酒店及4层街区式商业，集国际最高标准的甲级写字楼、商业（观光）、酒店于一体，建成后将成为成都乃至西南地区的又一标志性建筑。

　　原标题：《【科技赋能】中建八局自行式智能钢筋绑扎机器人（RBBD-Bot2.0）首次亮相》

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