逢山开路，遇水架桥。桥梁对江西高速的高质量发展作出了重要贡献。为了维持桥梁的正常使用，桥墩需要定期“把脉问诊”查出病害缺陷，排除安全隐患。日前，记者从江西交投咨询集团天驰公司王斯倩检测创新工作室（以下简称工作室）获悉，该工作室自主研发的“桥梁高墩机器人”有效解决高空中人工观测、检修等作业难题，取得了重大技术突破，节约了检测成本。目前，“桥梁高墩机器人”已迭代升级至2.0版，预计10月份正式面市。

　　“高速公路的桥梁投入使用后，普通的桥梁桥墩三年检测一次，桥梁多孔跨径总长大于1000米或单孔跨径大于150米特大桥梁每年都需要检测一次桥墩。”工作室智能化检测设备研发技术攻关小组组长周杨介绍，全省的高速公路共有80余座特大桥梁，超过40米高的桥墩被称为高墩，最高的桥墩是在建的遂大高速上犹江特大桥，达到了135米。

　　长期以来，高墩柱桥梁的检测经常采用人工控制无人机观测、远距离光学望远镜观测、近距离人工吊装观测等方式，检测效率和检测精度不高，且安全风险大，受环境影响大，尤其对几十甚至上百米高的桥梁墩柱，还存在一些“检测盲区”。

　　2021年年初，时任萍莲高速第三方检测负责人的周杨在检测高墩桥梁时几次面临窘境，萌生了开发一款类似“蜘蛛人”设备的想法。经过长达一年半的技术攻关、反复论证，2022年，桥梁高墩机器人终于研发成功。在进行了多轮试用之后，2023年5月9日，在遂大高速梧桐1号大桥，桥梁高墩机器人正式运行。只见该机器人如同蜘蛛一般爬上了桥梁十余米高的桥墩，全覆盖、无死角对桥梁墩柱进行“把脉”检测。

　　据介绍，该机器人以“高位检测+人工智能+大数据”技术为支撑，病害定位精度可达毫米级。它主要由模块化爬升主机、环绕载车、环形轨道、钢筋扫描仪、环形相机矩阵和可视化控制系统组成。地面检测人员通过无线遥控控制台控制机器人爬升上行，到达预定高度后停机驻留，开启钢筋扫描仪环形扫描模式对墩柱钢筋保护层厚度进行检测。此外，在机器人爬升过程中，8个高清摄像头对墩柱外观进行全高范围内影像捕捉，经过数据分析后判断桥墩安全状态。

　　相比传统人工检测的方式，“桥梁高墩机器人”节约了60%的检测成本。作为一款该行业在全国范围内的首创性产品，桥梁高墩机器人已在萍莲高速、遂大高速以及山西浮临高速等项目进行了成功应用。

　　在2021年度第二届全国公路“微创新”大赛评选中，该创新荣获第二届全国公路“微创新”大赛铜奖；在第六届数字中国建设峰会上，高墩机器人的精彩亮相获得与会专家的一致好评；它还获得省交通运输厅首届全省高速公路及大型水运工程“品质杯”竞赛银奖、省交通投资集团2022年度“微创新”成果评选二等奖，入选省交通建设工程质量监督管理局平安百年品质工程成果展。

　　工作室相关负责人介绍，他们将继续做好桥梁高墩机器人系列产品的研发升级、推广及成果转化工作，加快推进江西高速公路检测数字化建设，助推江西高速高质量发展。

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