30万亿的建筑市场，在未来十年将出现千万级建筑工人缺口；建筑行业数字化、自动化是不可逆的趋势。目前，建筑机器人在海外出现批量推广趋势，国内应用还处于早期阶段，参与其中的既有建筑施工单位、机械设备生产商、及地产公司，也有建材企业的科技公司，并涌现出一批机器人、自动化背景的创业团队。从切入点来看，建筑机器人公司在设计、施工、运维、拆除等建筑生命周期的各个节点都有尝试，但绝大多数还是聚焦在施工环节。除博智林之外，建筑机器人公司都聚焦在某个施工场景、或某类施工工艺环节。由于施工环境复杂、工艺流程多样化等因素，现场施工机器人目前很难实现端到端的解决方案，更多以人机协作的方式实现闭环作业，创业公司基本以机器人工程服务的商业模式进入市场。而装配式工厂生产机器人及配套施工机器人由于环境相对标准、数字化效果明显，也有广阔的运用市场。现阶段，建筑机器人在施工危险度较高、工艺复杂度较低、机器人ROI较高的场景会较先落地，并实现规模化应用。此时此刻，正是布局建筑机器人早期蓝海市场的好时节。

　　2021年，建筑行业总产值达到29.3万亿元，是中国国民经济的支柱产业之一，也是产业数字化发展的重要领域之一。据中国建筑协会统计，中国建筑信息化投入在建筑业总产值中的占比仅为0.08%，而欧美发达国家为1%，有非常大提升空间。

　　从建筑全生命周期来看（如图1），无论是前期的设计、招标阶段，还是中期的施工建设阶段，包括主体施工完成后的装修阶段，以及入住后的运维阶段，再到最后的拆除阶段，都存在巨大的数字化改造空间。

　　在设计阶段，最核心的是设计工具，已经有较成熟的CAD软件，类似海外的Rhino、Autodesk Revit、国产的中望软件等，数字化机会来自BIM软件在正向设计领域的推广、云端协同工具以及国产化替代等。

　　在招标阶段，广联达过去十年逐步占据了的算量、造价工具绝大部分的市场，另外还有品茗、鲁班等厂商，数字化的机会主要是头部公司云化转型、以及往上游设计段和下游施工段信息化的渗透，形成“平台+建模+应用”的横向一体化生态。

　　施工阶段是组织建筑工人、利用机械设备、进行物料搬运，并高效的完成建造。它又可分为两段，一段是工厂预制，另一段是现场施工。在工厂预制段，主要是建筑主材的设计和工厂化生产，以钢筋、混凝土、模板三大主材为核心，通过标准化工厂制造可以充分发挥数字化的优势以及机器人、自动化设备高效、质量稳定的特点。预制件运输到施工现场，通过升降机、吊塔、机械臂等设施完成装配。目前，装配式建筑还处于起步阶段，而绝大部分现场施工是由5100多万建筑工人完成的，它的数字化、自动化提升是巨大的市场。这其中即包含机器人的机会，也有大量协同管理和信息化、智慧化工具的机会。

　　在房建、基建步入存量市场的大背景下，建筑运维阶段的数字化就愈发重要。建筑材料的创新、装配式建筑的推广以及节能减排、绿色低碳建筑将是确定性的机会。

　　建筑行业的内生需求、以及机器人技术的发展规律共同决定了建筑机器人的应用趋势具有不可逆性。

　　建筑业是劳动密集型产业。被称为“基建狂魔”的中国充分利用了60后、70后的人口红利，成长为全球最大的建筑市场，但这种红利正在加速消失。据国家统计局的数据显示（如图2），2014年中国建筑工人数量达到6109万顶峰，之后以平均每年超过100万人的数量在减少，到2021年底下降到5164万人，7年减少了近1000万。这个趋势是不可逆的，而且还会加速。因为建筑工人的老龄化将越来越严重。如图3所示，10年前，建筑工人的主力是20-40岁的一批人，也就是60后、70后；10年后，建筑工人的主力是40-60岁的一批人，还是就是60后、70后。特别是16岁-30岁的年轻人，10年前占据一半，现在只有不到1/4，这说明年轻人不再选择进入建筑工地务工。未来10年，随着90后、00后成为劳动力市场主力，60后、70后逐步退出，可以预见地，中国建筑工人数量将出现断崖式的下跌。在严峻的劳动力短缺形势下，建筑行业有非常强烈的自动化设备、机器人替代人的内生需求。

　　从机器人行业的发展规律来看，为什么现在是建筑机器人早期投资的好时点？机器人在细分领域应用发展的三大核心推动力——第一，人力短缺且成本快速上升；第二，核心传感器、BOM成本快速下降；第三，细分行业自动化升级需求强烈，且机器人控制算法逐步稳定。由于行业、赛道发展阶段的不同，机器人在细分领域的落地应用呈现波浪式增长趋势（如图4所示）。

　　机器人赛道最先成熟的是工业机器人，以大六轴机器人为代表，特别是汽车产业带动的机器人自动化浪潮，它的特点是场景结构化、标准化，机器人固定在特定的工。